《용비어천가》(龍飛御天歌)는 조선 세종 때 권제·정인지·안지 등이 세종의 명을 받아 지은 악장·서사시이다. 정인지(鄭麟趾)·안지(安止)·권제(權踶) 등이 지었고, 성삼문(成三問)·박팽년(朴彭年)·이개(李塏) 등이 주석, 정인지가 서문을 쓰고 최항(崔恒)이 발문(跋文)하였다.